¿Qué tipo de señales tienen por lo general forma de rectángulo y un símbolo compuesto por un círculo rojo que envuelve la restricción?

Las señales de reglamentación indican al conductor o peatón las obligaciones, prohibiciones o normativas que debe cumplir. Por lo general tienen forma rectangular, son de fondo blanco y tienen un símbolo compuesto por un círculo rojo que envuelve la restricción, una barra que lo cruza en caso de prohibición expresa, y una leyenda o dibujo en negro.

Pag 51 Manual del conductor.