¿Qué nombre recibe el impacto entre dos o más vehículos, o uno de estos con un semoviente u objeto fijo?

Por colisión se entiende al choque entre dos o más vehículos, vehículo y semoviente (animales), o entre una vehículo y un objeto fijo.

El atropello es el choque de un vehículo con una persona.

Pag 147 Manual del conductor.