¿Como se llama el tipo de vía que es recomendable para el peatón cruzar por de las zonas de seguridad o esquinas?

En la vía urbana el peatón debe circular por las aceras, plazas, veredas y parques. Se deben cruzar las vías en las esquinas o en las zonas de seguridad, zonas de paso, semáforos peatonales y puentes peatonales.

Pag 136 Manual del conductor.